GaziSancak

SANCAK, otonom sistemler ve savunma teknolojileri alanında çalışan çok disiplinli bir mühendislik takımıdır.

Takım; görüntü işleme, otonom karar verme, uçuş sistemleri ve gerçek zamanlı yazılım alanlarında çalışmalar yürütmektedir. Geliştirilen sistemler, algıdan karara uzanan uçtan uca otonom yapılar kurmayı hedefler.

İlk proje kapsamında TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması için; görsel hedef tespiti, çoklu hedef takibi ve otonom görev yönetimi üzerine çalışmalar yürütülmektedir. Bu proje, SANCAK’ın teknik yaklaşımını sahada test ettiği ilk somut adımdır.

SANCAK, yalnızca yarışma odaklı bir ekip değildir. Amaç; uzun vadede farklı projeler üretebilen, teknik bilgi birikimini sürekli geliştiren ve sürdürülebilir bir mühendislik yapısı oluşturmaktır.

Teknik odak alanlarımız:

• Görüntü işleme (YOLO tabanlı modeller)

• Çoklu hedef takibi

• GPU hızlandırmalı perception pipeline

• Otonom görev seçimi (Behavior Tree)

• Taktik icra (FSM)

• Güvenlik denetimi (RTA)

• Uçuş kontrol entegrasyonu (PX4)

Projelerde temel hedef; yalnızca çalışan sistemler değil, kararlı, güvenli ve gerçek zamanlı otonom sistemler geliştirmektir.

SANCAK, Gazi Üniversitesi öğrencileri tarafından yürütülen ve otonom sistemler alanında sürekli gelişen bir mühendislik yapısıdır.